Asclepius is door de Romeinen uit de Griekse religie overgenomen als god van de geneeskunst. Van oorsprong wordt hij vereerd in de vorm van een genezende slang. De 'doktersesculaap' herinnert daar nog aan. Voor de zittende Asclepius staat zijn dochter Hygieia. Haar naam betekent gezondheid. Het stuk is in de 18e eeuw eigendom geweest van de schoonzoon van de beroemde Leidse arts Boerhaave.