Sensaos was de dochter van een hoge ambtenaar in het provinciebestuur van Boven-Egypte. Haar ouders waren de Romeinse Soter en de Egyptische (of Nubische) Cleopatra. Sensaos stierf in 109 na Chr., in de tijd dat Egypte onder Romeinse heerschappij stond. Zij was toen 16 jaar, 2 maanden en 9 dagen oud. In die tijd waren vrouwen dan al volwassen en vaak gehuwd.

Sensaos werd na haar dood volgens Oud-Egyptische traditie gebalsemd en gemummificeerd. Haar gebalsemde lichaam werd in wikkels gewonden. Tussen de wikkels werden amuletten gelegd om haar te beschermen tijdens de tocht naar het Dodenrijk. Haar ogen werden bedekt met kunstogen van keramiek en glas. Als grafgiften kreeg zij onder andere een papyrus met spreuken uit "Het Boek van het Ademen" en een papyrus met haar naam mee. De versieringen op haar mummie en kist bevatten zowel Griekse en Romeinse als Egyptische elementen. De mummie werd gehuld in een beschilderde lijkwade en werd bijgezet in een kist in het familiegraf in het gebergte Thebe.

Het familiegraf waarin Sensaos was bijgezet werd in 1820 door grafrovers ontdekt en leeggehaald. De mummies en mummiekisten kwamen uiteindelijkin verschillende musea terecht. De mummies van Soter en haar zus Cleopatra bevinden zich in het British Museum in Londen. De mummie van haar broer Petamenophis bevindt zich in het Louvre in Parijs. In het Ägyptsiche Museum in Berlijn worden de mummies van twee jongere zusjes van Sensaos en een neef bewaard. Sinds 1829 bevinden zich in de collectie van het Rijksmuseum van Oudheden de mummie van Sensaos, de lijkwade, haar kist en de beschreven papyrus uit haar kist.